Roboterkalibrier- und -vermessungssystem ROSY

Die Absolutgenauigkeit von Industrierobotern ist für bestimmte Aufgaben oft unzureichend. Insbesondere bezüglich Offline-Programmierung und Austauschbarkeit sowie bei hochgenauen Anwendungen können Probleme auftreten, deren Beseitigung sehr zeit- und kostenintensiv sein kann. Deshalb wurde das Kalibriersystem ROSY (Robot Optimization SYstem) entwickelt, um die Genauigkeit von Robotern zu erhöhen.



Für weitere Informationen über ROSY klicken Sie bitte hier:

      - ROSY-Info (PDF)
     - ROSY-Flyer (PDF)
     - ROSY-Broschüre (PDF)
     - ROSY-Präsentation (PPS)
     - ROSY-Video (MPG)
     - ROSY-Video (AVI)
     - ROSY-Video (YouTube)

ROSY ist ein Meß- und Kalibriersystem für alle gängigen Industrieroboter, mit dessen Hilfe off-line erstellte Roboterprogramme an die reale Fertigungsumgebung angepaßt werden können. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Industrieroboter in Anlehnung an ISO 9283 zu vermessen und verschiedene Kenngrößen bezüglich ihrer Positioniergenauigkeit zu ermitteln.

Die Kalibrierung der Fertigungszelle unterteilt sich in drei Bereiche:

- Roboterkalibrierung:
Ermittlung der realen kinematischen Daten des Roboters und Korrektur des idealen Modells

- Werkzeugkalibrierung:
Ermittlung realer Werkzeugdaten (6D)

- Werkstückkalibrierung:
Ermittlung der realen Werkstücklage und Korrektur des Verfahrprogramms mittels verschiedener Verfahren.





Die Kalibrierung von Industrierobotern ist für verschiedene hochgenaue Applikationen erforderlich und wurde von uns beispielsweise für das Laserschweißen und das Rollfalzen implementiert. Hierbei wurden die geforderten Toleranzen von 0,2 - 0,3 mm absoluter Positioniergenauigkeit jeweils gut erreicht.

Durch Kalibrierung läßt sich auch die Austauschbarkeit von IR deutlich steigern. So kann z.B. bei einem Roboterdefekt in einem Automobilwerk schnell ein Ersatzgerät eingesetzt werden, welches das ursprüngliche Bearbeitungsprogramm ohne aufwendige Überprüfung und Anpassung (Nachteachen) übernehmen kann.



ROSY light

ROSY light ist ein preisgünstiges Meßsystem zur Zellenkalibrierung, also Tool- und Base-Vermessung. Es wird z.B. im Karosseriebau eingesetzt, um den IR zum Fahrzeug-Null einzumessen oder zu externen Werkzeugstationen. Damit gibt es ein kompaktes Tool zur Roboterinbetriebnahme, das ein schnelles Einmessen auch in schwer zugänglichen Zellen erlaubt.

    
ROSY light im Rohbau                                                               ROSY light


ROSY pocket

ROSY pocket mißt die Position von Referenzkugeln hochgenau und berührungslos mit Kameras. Die Sensorik erlaubt auch das exakte Anfahren von Werkzeugspitzen und Werkstückmerkmalen in 3D. Weiterhin ist das System schnell und einfach zu bedienen und auf Grund seiner geringen Abmessungen flexibel einzusetzen und portabel. Zu guter Letzt ist ROSY pocket herstellerunabhängig, also für alle Robotertypen einsetzbar.


ROSY pocket

Für eine Demo-Version der ROSY Software kontaktieren Sie bitte info@teconsult.de.