Greifervermessung / TCP

Kam es zu einer Kollision oder Verschleiß?

Mit ROSY® wird der Roboter kalibriert und seine Umgebung eingemessen. Gemäß eines ganzheitlichen Ansatzes vermisst ROSY Roboter, Greifer, Werkstück und externe Achsen.

In vielen Anwendungen ist die Kenntnis der exakten TCPs, Greiferposition und Orientierung, entscheidend. Offline erstellte Programme knüpfen am TCP an und werden von hier in die reale Welt des Robotersystems übertragen.

Mit ROSY® kann der TCP exakt ermittelt werden. Offline-Programmierung kann ohne Teachen angewandt werden. Eine einfache Übertragung von Prozessabläufen wird zur Realität, z.B. von Anlage zu Anlage.

Im Sinne von Industrie 4.0 macht ROSY®  prozessentscheidende Informationen greifbar!